Nacido en el barrio porteño de La Paternal, Piro comenzó su carrera muy joven, formándose con maestros como Félix Cordisco y Domingo Mattio. Debutó a los 15 años y luego integró orquestas importantes como las de Ricardo Pedevilla, Alfredo Gobbi y Fulvio Salamanca.
En 1965 formó su propia orquesta, cuyo primer disco fue presentado por su padrino artístico, Aníbal “Pichuco” Troilo. A lo largo de su trayectoria recibió múltiples reconocimientos, entre ellos la Palma de Oro del Festival de La Falda, premios Martín Fierro y Konex, y fue declarado Ciudadano Ilustre de Buenos Aires.
Piro actuó en los principales escenarios y medios de tango, y durante su exilio europeo llevó su música por todo el continente. A su regreso fundó el local San Telmo Tango y en 1994 fue nombrado director titular de la Orquesta Nacional de Música Argentina Juan de Dios Filiberto.
